(toppers-etrobo 87) EV3RT β7 リリース
Yutaka MATSUBARA
yutaka @ ertl.jp
2017年 4月 20日 (木) 18:52:30 JST
EV3RTユーザ,TOPPERSユーザの皆さま
名古屋大学の松原です。
ETロボコン2017向けにEV3RT β7をリリースしましたのでお知らせします。
http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/Download
主な変更点は以下の通りです。
・Bluetooth経由でのアプリ更新がとても簡単になりました(make upload)
・Bluetooth経由で2台のEV3間で通信(デバイスアクセスも)できるようにな
りました
詳細は以下の通りです。
* Sensors
- Support IR (infrared) sensor
- Add test in HelloEV3
- Ultrasonic sensor test in HelloEV3 supports resetting
- ev3_sensor_config() will not enter sleep now
- 2ms busy-waiting for analog sensors
* Bluetooth
- Bluetooth PAN (Personal Area Network) is supported
- NAP (Network Access Point) mode with DHCP server
- Default IP address: 10.0.10.1
- Experimental support for SPP master
- Allow communication between EV3 bricks
- Bluetooth device address will be shown at startup
- Enable DMA mode by default to reduce CPU usage
* Application Loader
- Support loading from HTTP via Bluetooth PAN
- Add 'make upload' command under workspace
* Miscellaneous
- Support compilation with GCC 6.3.1
(gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update)
- Fix compilation error when global destructors are used
- Currently, global destructors can exist but WILL NOT be called
- PIL (Platform Interface Layer) version is upated to 6
- Remove some legacy code
要望,お気づきの点がありましたら,ぜひお知らせ下さい。
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松原豊(Yutaka MATSUBARA)
名古屋大学 大学院情報学研究科
附属 組込みシステム研究センター 助教
WEB:http://www.ertl.jp/~yutaka/