ご丁寧にご指導してくださり、ありがとうございます。 gyroboyのsample programの実行に成功し、倒立振子を倒立させることができました。 アフレル社のC言語の教材と合わせて、卒業論文に努めていきたいと思います。 ご丁寧にご指導していただき、ありがとうございます。