(toppers-etrobo 121) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[Katsunori Mizuno]

李様

水野です。

EV3はETロボコンの EV3Way 2018年度版として組み立てた
物を利用しています。

発生のタイミングですが，Bluetooth SPP/PAN で転送後に
中央ボタンを押してアプリを起動するとすぐに発生します。

前回添付した sampple_c4 では起動直後に，しっぽに当た
るパーツをポートAに接続したモータを動かすことで，床
にしっぽを着けてロボットが直立した状態にするようにし
ています。

正常に動作した時は直立する位置で止まるのですが，異常
時はしっぽが指定した角度以上に動作し，カラーセンサー
にぶつかって止まります。また，時にはタッチセンサーを
押していないのに車輪のモータが動き出す現象もありまし
た。

β7 で確認して，また報告します。

On 2018/05/16 11:14, YIXIAO LI wrote:
> 水野様
> 
> 名古屋大学の李です。
> テストありがとうございます。
> （MLに問題がありましたので、前回のメールが複数送信されてすみません。）
> 
> こちらの環境で4_8-2014q3と6-2017-q1両方で試してみましたが、問題を確認できませんでした。
> 多分動作確認の手順等が異なると考えています。
> お手数ですが、問題発生のタイミング（e.g. アプリ起動直後かライントレース走行中）等より詳しい情報を教えていただけませんか？
> ちなみに、この問題はBeta7でも起こりますか？
> 
> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
> 
> 李　奕驍
> 
> 
> 2018年5月15日 13:21 Katsunori Mizuno <mizuno ＠ aitech.ac.jp>:
>> 李様
>>
>> 水野です。
>>
>> テストしてみました。
>>
>> GCC         Bluetooth   成功率
>> 4_8-2014q3  PAN         90%
>> 4_8-2014q3  SPP         60%
>> 6-2017-q1   PAN         70%
>> 6-2017-q1   SPP         80%
>>
>> 試行回数: 10回
>> EV3RT: β7-1 + 送って頂いたuImage
>>
>> EV3本体，PCは同じものでテストしています。
>>
>> よろしくお願い致します。
>>
>> On 2018/05/14 16:11, Yixiao Li wrote:
>>>
>>> 水野様
>>>
>>> 名古屋大学の李です。
>>> 報告ありがとうございます。
>>>
>>> モータ暴走の問題について調べてみました。
>>> 現状、Bluetooth PAN機能を利用する時、多くのデバッグ情報が出力されます。
>>> ログの出力等に時間がかかり、アプリの実行に影響を与えたと思います。
>>>
>>> デバッグ情報の出力を抑えたuImageを添付いたします。
>>> こちらの環境ではモータの暴走が起きなくなりましたが、
>>> 確認していただけないでしょうか？
>>>
>>> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
>>>
>>> 李　奕驍
>>>
>>> On 05/11/2018 02:43 PM, Katsunori Mizuno wrote:
>>>>
>>>> 松原様
>>>>
>>>> 水野＠愛知工大です。
>>>>
>>>> β7-1 で動作チェックをしていたところBluetooth PANで
>>>> app ファイルを転送後，起動すると50%以上の確率で正常
>>>> に動作しない現象が出ています。
>>>>
>>>> 環境は以下の通り
>>>> 機種: MacBook Pro 13-inch Mid2012
>>>> OS:   Windows10 Pro 64bit 1803
>>>> 開発環境: Cygwin + gcc 6-2017-q1-update
>>>> EV3RT:    β7-1
>>>>
>>>> 添付の sample_c4 をビルドして，出来上がった app ファ
>>>> イルを USBケーブルでEV3に接続して SDカードの appsフォ
>>>> ルダにコピー後，起動した場合は正常に動作します。
>>>>
>>>> 同じ app ファイルを Bluetooth PANで転送後，起動すると
>>>> かなりの頻度で正常に動作せず，モータが暴走します。
>>>> ただし，EV3を再起動後 apps フォルダに保存された app
>>>> ファイルを起動すると正常に動作します。
>>>>
>>>> Bluetooth で転送後に app を起動する部分に何か問題があ
>>>> りそうです。
>>>>
>>>> 宜しくお願い致します。
>>
>>
>> --
>> 愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
>> 教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
>> Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
>> E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp

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教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
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E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp