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雑誌記事・書籍
mruby-on-ev3rt+tecs_package更新履歴
mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.2.0 と mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.1.0との主な違い
[追加]:LCD上にアプリケーションをメニュー表示し選択実行・削除・Bluetooth受信モードの選択が可能になりました。詳しくは(doc/menu+bluetooth)を参照してください。
[追加]:menu+bluetooth専用のEV3_common.cdl、EV3_common_menu+bluetooth.cdlを追加
[追加]:Ruby Fatクラスの追加
[変更]:mrubyの更新(バージョン2.0.1)
[変更]:zmodemインクルードした際もBackボタン押下で電源を切れるようにしました。
mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.1.0 と mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta2.0.1との主な違い
[追加]:ETロボコン2018のデカタイヤ対応
[修正]:サンプルプログラムの共通化(EV3wayとETロコンでの差異、およびデカタイヤとノーマルタイヤの差異をMakefileの変数の値を変更することで対応)
TECS更新履歴
tecs_package-20120608 の tecs_package-20100604 との主な違い
[変更]:TransparentRPCに対応
[変更]:OpaqueRPCに対応
[変更]:TECSジェネレータの更新(バーション1.1.0)
tecs_package-20100604 の tecs_package-20090728 との主な違い
[変更]:[deviate](2重ポインタの警告無視)に対応
[変更]:Syslogをコンポーネント記述で着脱可能
[変更]:TECSジェネレータの更新(バーション1.0.2)
[変更]:TECS仕様書の更新(バーション1.0.2)
tecs_package-20090728 の tecs_package-20090612 との主な違い
[追加]:周期タスクの追加
[追加]:cygwinのチュートリアルの説明(pdf)をtecs_package/tutorial/に追加
[追加]:cfg実行中の警告抑制のためのTOPPERS_CB_TYPE_ONLYの追加
[変更]:TECSジェネレータの更新(バーション1.0.0.6)
[変更]:属性名・変数名の命名規則に準拠
TECSジェネレータ更新履歴
tecsgen-1.8.0 と tecsgen-1.7.0 との主な違い
[追加] TECS ジェネレータの Ruby 3.0 対応
[追加] mruby 3.0 対応、TLSF 統計情報取得
[追加] 受け口の through 指定子
[追加] リージョン間の from_through
[追加] セルタイプに pseudo_active 指定子を追加
[追加] HRMP3, FMP3 対応 (実験的)
[追加] 行頭の +--- から 行頭の ---+ をコメントとする(実験的仕様)
tecsgen-1.7.0 と tecsgen-1.6.1 との主な違い
[追加]:TECS フロー解析ツール tecsflow
[追加]:TECSInfo 版 mruby ブリッジプラグイン MrubyInfoBridgePlugin
tecsgen-1.6.1 と tecsgen-1.6.0 (TOPPERS/HRP3 3.0.0同梱) との主な違い
[追加]:TECSInfo の正式サポート
[追加]:複数ドメインから共有されているカーネルオブジェクトが無所属でない場合、ジェネレータエラーとする (さもないと実行時アクセス権エラーになる)
[追加]:HRPKernelObjectPlugin: 無所属のセルのアクセス許可ベクタを設定
[追加]:HRPRPCPlugin に必要な tMessageBufferChannel.cdl を追加
tecsgen-1.6.0 と tecsgen-1.5.0 との主な違い
[追加]:TOPPERS/HRP3 対応
[追加]:mruby のテストコードを同梱
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