<div dir="ltr"><div dir="ltr">松原先生<div><br></div><div>やまねです。</div><div><br></div><div>早速ありがとうございます。</div><div>これなら悩まなくてすみそうです。</div><div>ご対応ありがとうございました！</div><div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">2020年4月19日(日) 21:58 Yutaka Matsubara <<a href="mailto:yutaka@ertl.jp">yutaka@ertl.jp</a>>:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">



<div>
<div name="messageBodySection">
<div dir="auto">やまねさん
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">ご指摘ありがとうございます。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">
<blockquote type="cite" style="margin:5px;padding-left:10px;border-left:thin solid rgb(26,188,156)">
<div dir="ltr">
<div>とありますが、「後方互換のためにEV3_CRE_CYCを残す案は廃止（EV3_CRE_CYCは廃止）」という理解で良いでしょうか？</div>
<div>＃コード上に存在してないのは確認済ですが、周知も兼ねて質問しています:)</div>
</div>
</blockquote>
<br></div>
<div dir="auto">はい，お察しの通りです。</div>
<div dir="auto">念のため，FAQにも（廃止）と追記しました。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">
<blockquote type="cite" style="margin:5px;padding-left:10px;border-left:thin solid rgb(26,188,156)">
<div dir="ltr">
<div>「EV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか」<br></div>
<div>の次の項目がEV3_CRE_CYCを使った周期ハンドラ作成方法の紹介となっていて、混乱を招きそうです。</div>
<div>注記をいただけるとありがたいです。</div>
</div>
</blockquote>
</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">やや複雑になってしまいましたが，v1.0向けとβ7-3以前とで説明を分けました。</div>
<div dir="auto"><a href="https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#Q" target="_blank">https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#Q</a>周期的な処理を追加するためにはどうすれば良いでしょうか<br></div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">こんな感じでいかがでしょうか？</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">他にお気づきの点がありましたら，よろしくお願いします。</div>
</div>
</div>
<div name="messageSignatureSection"><br>
<div>
<div dir="auto">松原豊／名古屋大学</div>
</div>
</div>
<div name="messageReplySection">2020年4月19日 11:45 +0900、yamane <<a href="mailto:yamayuri@gmail.com" target="_blank">yamayuri@gmail.com</a>> のメール:<br>
<blockquote type="cite" style="margin:5px;padding-left:10px;border-left:thin solid rgb(26,188,156)">
<div dir="ltr">松原先生
<div><br></div>
<div>やまねです。</div>
<div>リリースお疲れさまでした。</div>
<div><br></div>
<div>ご案内いただいたFAQに</div>
<div>======</div>
・周期ハンドラの静的APIの名称と仕様の変更<br>
　EV3_CRE_CYC → CRE_CYC<br>
　引数パラメータにも変更あり<br>
<div>======<br></div>
<div>
<div></div>
</div>
<div>とありますが、「後方互換のためにEV3_CRE_CYCを残す案は廃止（EV3_CRE_CYCは廃止）」という理解で良いでしょうか？</div>
<div>＃コード上に存在してないのは確認済ですが、周知も兼ねて質問しています:)</div>
<div><br></div>
<div>あと、1点要望です。</div>
<div>「EV3RTβ7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか」<br></div>
<div>の次の項目がEV3_CRE_CYCを使った周期ハンドラ作成方法の紹介となっていて、混乱を招きそうです。</div>
<div>注記をいただけるとありがたいです。</div>
<div>ご検討ください。</div>
<div><br></div>
</div>
<br>
<div class="gmail_quote">
<div dir="ltr" class="gmail_attr">2020年4月19日(日) 6:32 Yutaka Matsubara <<a href="mailto:yutaka@ertl.jp" target="_blank">yutaka@ertl.jp</a>>:<br></div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:5px;padding-left:10px;border-left:thin solid rgb(230,126,34)">
<div>
<div name="messageBodySection">
<div dir="auto">皆さま</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">名古屋大学の松原です。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">EV3RT v1.0をリリースし，ウェブサイトからダウンロードできるようになりましたので，お知らせします。</div>
<div dir="auto">変更点は，以下の通りです。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">
<div dir="auto">・Kernel</div>
<div dir="auto">　・Update to TOPPERS/HRP3</div>
</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">これに伴い，アプリ開発時の注意点があります。詳細は以下をご覧ください。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto"><a href="https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#QEV3RT" target="_blank">https://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/FAQ#QEV3RT</a>β7-3とv1.0でカーネルがHRP2からHRP3に変わったようなのですがどのような違いがありますか<br></div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">今後，もう少し詳しく，具体的な説明を追記していく予定です。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">なお，すでにご存知の方もいらっしゃると思いますが，今年度のETロボコンは「オンラインモデリング教育＆シミュレータ競技」での開催が発表されています。ETロボコンへの参加をご検討の皆さまはご一読ください。</div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto"><a href="https://www.etrobo.jp" target="_blank">https://www.etrobo.jp</a><br></div>
<div dir="auto"><br></div>
<div dir="auto">このシミュレータ競技については，ソフトウェア開発環境を含めて，まだ詳細が発表されていません。</div>
<div dir="auto">例えば，過去に開発したETロボコン向けソフトウェアがそのまま使用できるかどうかも，現時点では不明です。</div>
<div dir="auto">参加を検討されている皆さまは，今後のETロボコン側の発表にご注意ください。</div>
<div dir="auto"><br></div>
</div>
<div name="messageSignatureSection"><br>
<div>
<div dir="auto">松原豊／名古屋大学</div>
</div>
</div>
</div>
</blockquote>
</div>
</blockquote>
</div>
</div>

</blockquote></div></div>