カラーセンサ

カラーセンサに関するAPI． [詳解]

インスタンスメソッド
	initialize (port)
	カラーセンサポートを設定する． [詳解]
	color
	カラーセンサでカラーを識別する． [詳解]
	reflect
	カラーセンサで反射光の強さを測定する． [詳解]
	ambient
	カラーセンサで環境光の強さを測定する． [詳解]

詳解

カラーセンサに関するAPI．

シンボル詳解

color

カラーセンサで識別できるカラーの番号

シンボル
:black	黒
:blue	青
:green	緑
:yellow	黄
:red	赤
:white	白
:brown	茶
:none	識別できなかった

port

センサポートを表すシンボル

シンボル
:port_1	ポート1
:port_2	ポート2
:port_3	ポート3
:port_4	ポート4

メソッド詳解

initialize

(

port

) -> nil

カラーセンサポートを設定する．

引数

port	センサポートのシンボル

戻り値

nil

ambient -> Fixnum

カラーセンサで環境光の強さを測定する．

引数

なし

戻り値

環境光の強さ（0〜100）

color -> Symbol

カラーセンサでカラーを識別する．

引数

なし

戻り値

識別したカラーのシンボルを返す．

reflect -> Fixnum

カラーセンサで反射光の強さを測定する．

引数

なし

戻り値

反射光の強さ（0〜100）