EV3RT mruby API Reference  Alpha 1.0.2
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
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RTOS機能

RTOS機能に関するAPI. [詳解]

特異メソッド

RTOS.delay (msec)
 指定された時間遅延する(指定された時間後に実行が再開される). [詳解]
 
RTOS.usec
 性能評価用システム時刻の参照. [詳解]
 
RTOS.msec
 システム時刻の参照. [詳解]
 

詳解

RTOS機能に関するAPI.

メソッド詳解

RTOS.delay ( msec ) -> nil

指定された時間遅延する(指定された時間後に実行が再開される).

引数
msec遅延時間(ミリ秒)
戻り値
nil
RTOS.usec -> Fixnum

性能評価用システム時刻の参照.

引数
なし
戻り値
性能評価用システム時刻の現在値(マイクロ秒)
RTOS.msec -> Fixnum

システム時刻の参照.

引数
なし
戻り値
システム時刻の現在値(ミリ秒)