ir_seek_t 構造体

IRビーコンの方位と距離を格納する構造体 [詳解]

#include <ev3api_sensor.h>

フィールド
int8_t	heading [4]
	全て（４つ）のチャンネルの方位（-25～25）
int8_t	distance [4]
	全て（４つ）のチャンネルの距離（0〜100または-128）

詳解

IRビーコンの方位と距離を格納する構造体