EV3RT C API Reference  Beta 7
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
拡張RTOS機能

EV3RT独自のRTOS機能に関するAPI. [詳解]

関数

ER ev3_sta_cyc (ID ev3cycid)
 EV3用周期ハンドラの動作を開始する. [詳解]
 
ER ev3_stp_cyc (ID ev3cycid)
 EV3用周期ハンドラの動作を停止する. [詳解]
 

詳解

EV3RT独自のRTOS機能に関するAPI.

関数詳解

ER ev3_sta_cyc ( ID  ev3cycid)

EV3用周期ハンドラの動作を開始する.

引数
ev3cycidEV3用周期ハンドラのID番号(EV3_CRE_CYCで指定)
戻り値
E_OK正常終了
E_CTX非タスクコンテキストからの呼出し
E_ID不正ID番号
ER ev3_stp_cyc ( ID  ev3cycid)

EV3用周期ハンドラの動作を停止する.

引数
ev3cycidEV3用周期ハンドラのID番号(EV3_CRE_CYCで指定)
戻り値
E_OK正常終了
E_CTX非タスクコンテキストからの呼出し
E_ID不正ID番号