GyroSensor クラス

#include <GyroSensor.h>

GyroSensor の継承関係図

公開メンバ関数
	GyroSensor (ePortS port)
void	setOffset (int16_t offset)
void	reset (void)
int16_t	getAnglerVelocity (void) const
int16_t	getAngle (void) const

静的公開変数類
static const int16_t	DEFAULT_OFFSET = 0

その他の継承メンバ
基底クラス Sensor に属する継承限定公開メンバ関数
sensor_port_t	getPort (void) const
	Sensor (ePortS port, sensor_type_t type)
virtual	~Sensor (void)

詳解

ジャイロセンサ

構築子と解体子

GyroSensor()

GyroSensor ( ePortS  port )

explicit

コンストラクタ
ジャイロセンサの角位置を0リセットする

引数

port	ジャイロセンサ接続ポート

戻り値

-

関数詳解

getAngle()

int16_t getAngle

(

void

)

const

角位置を測定する

引数

-

戻り値

角位置 [deg]

getAnglerVelocity()

int16_t getAnglerVelocity

(

void

)

const

オフセット付き角速度取得

引数

-

戻り値

角速度 [deg/sec]

reset()

void reset

(

void

)

ジャイロセンサの角位置を0リセットする

引数

-

戻り値

-

setOffset()

void setOffset

(

int16_t

offset

)

角速度に対するオフセットを設定する
オフセット値 = 角速度 0[deg/sec] のときのセンサ値

引数

offset

オフセット値 (0-1023)

戻り値

-

フィールド詳解

DEFAULT_OFFSET

const int16_t DEFAULT_OFFSET = 0

static

ジャイロセンサオフセット初期値

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/GyroSensor.h