Clock クラス

#include <Clock.h>

公開メンバ関数
	Clock (void)
void	reset (void)
uint64_t	now (void) const
void	wait (uint64_t duration)
void	sleep (uint64_t duration)

静的限定公開メンバ関数
static uint64_t	getTim ()

詳解

EV3 クロッククラス

構築子と解体子

Clock()

Clock

(

void

)

コンストラクタ 開始時間をシステム時刻で初期化する

引数

-

戻り値

-

関数詳解

getTim()

static uint64_t getTim ( )

staticprotected

システム時刻取得

引数

-

戻り値

現在のシステム時刻[usec]

now()

uint64_t now

(

void

)

const

経過時間取得 開始時間からの経過時間を取得する

引数

-

戻り値

経過時間[usec]

reset()

void reset

(

void

)

リセット 開始時間を現在のシステム時刻でリセットする

引数

-

戻り値

-

sleep()

void sleep ( uint64_t  duration )

inline

自タスクスリープ

引数

duration

スリープ時間[usec]

戻り値

-

wait()

void wait ( uint64_t  duration )

inline

自タスク遅延

引数

duration

遅延時間[usec]

戻り値

-

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/Clock.h