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ETロボコン向け RTOS活用コンテンツ(TOPPERS/JSPベース)：ETロボコン2011対応版

ETロボコン用Mindstorms-NXT：μITRON教材とは、TOPPERS教育ワーキンググループ にて製作したμITRON4.0を核したMindstorms-NXT用のプラットフォーム部の教育用 コンテンツです。このプラットフォームはμITRON4.0としてTOPPERS/JSPを使用し、 バランサーとMindstorms-NXT用デバイスドライバとアプリケーションに対するAPI部にて 構成されています。このコンテンツの対象はμITRONを使用してETロボコン用アプリケー ションの開発を行う方、また、Mindstorms-NXTを使用してRTOSを用いた組込み開発を 教育を受けたい方を対象としています。また、対象のスキルとしてはC言語にて設計 実装を行える方を対象としています。

注意点として、Mindstorms-NXTではJTAGやシリアルのコネクタがありません。 そのため、Mindstorms-NXT中のbluetoothを使用して、bluetooth付きパソコンと 通信を行い、TOPPERS/JSPのログ表示機能(syslog)を用いてデバッグを行う開発形態と なります。

本教育コンテンツの目標を以下のように設定しています。

• μITRONの基礎知識の習得、TOPPERS/JSPのMindstorms-NXTへの実装
• Mindstorms-NXT用のクロス開発環境の構築
• ETロボコン用のサンプルプログラムの実行と改良

ETロボコン2010版からの変更点は以下のとおりです。

• ETロボコン2011走行体の対応
• JSP-1.4.4の対応
• μITRON4.0の説明の章の改定

本教育コンテンツは1日の紹介セミナーを想定していますが、テキストと参考プ ログラムを用いて自学自習も可能な形式としています。1日のセミナーとして実 施する場合の時間割は次の通りです。

Mindstorms-NXT用の教材中に以下のサンプルアプリケーションが含まれます。

• ETロボコン2011用走行体C言語サンプルプログラム (SAMPLE)
• ETロボコン2011用走行体C++言語サンプルプログラム (SAMPLE_CPP)
• ETロボコン2011用Bluetoothリモコンサンプルプログラム (CONTROL)
• タスクモニタプログラム1 (MON)

教材のダウンロード

教材には以下のものが含まれます。

• TOPPERS-ETロボコンセミナー（MINDSTORMS-NXT版）テキスト
• MINDSTORMS-NXT用TOPPERS/JSPプラットフォームプログラム
  (本教材用のRTOSはTOPPERS/JSP-1.4.4 NXT対応版を使用します。)
• サンプルアプリケーション

実際に教材のプログラムを実行するためには、以下の環境が必要です。

• MINDSTROMS-NXT
• bluetooth付きWindowsパソコン(Windows-XPまたはWindows7:32ビット版）