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雑誌記事・書籍
MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォーム更新履歴
et-robocon-asp+tecs-20120530 の et-robocon-asp+tecs-20110530 との主な違い
[追加]サンプルプログラムを追加しました。
[変更]tecsgenのバージョンを1.1.0にバージョンアップしました。
[修正]デバイスドライバコンポーネントの細かいバグを修正しました。
et-robocon-asp+tecs-20110530 の et-robocon-asp+tecs-20110523 との主な違い
[変更]ETロボコンの規約に合わせて、Bluetoothのデバイス名設定機能を追加しました。
tBluetooth_inst.cdlでデバイス名を設定します。
[修正]シリアル出力の順序が入れ替わるバグを修正しました。
[変更]ASP 1.7.0に対応しました。
offset.hをコンフィギュレータで作成するようにしました。
et-robocon-asp+tecs-20110523 の et-robocon-asp+tecs-20100721 との主な違い
[追加]ETロボコン2011用サンプルを追加しました。
[変更]デバイスドライバコンポーネントの仕様を変更しました。
新しい仕様の詳細は、nxt_user.txtを参照してください。
[変更]ターゲット依存部を、ASP 1.6.0のARM依存部パッケージに合わせて修正しました。
[変更]サンプルプログラムのディレクトリ名をnxt_sampleに変更しました。
[変更]パッケージに含まれるTECSジェネレータのバージョンを、1.0.2.35としました。
[変更]パッケージに含まれるTECS仕様書のバージョンを、1.0.2.32としました。
[変更]パッケージに含まれるコンフィギュレータのバージョンを、1.7.0としました。
et-robocon-asp+tecs-20100721 の et-robocon-asp+tecs-20100615 との主な違い
[変更]NXT BIOSに対応しました。
et-robocon-asp+tecs-20100615 の et-robocon-asp+tecs-20100607 との主な違い
[変更]tecs_package/README.txtに nxt_user.txtに関する記述を追加しました。
[変更]バランサコンポーネントを修正しました。
シグニチャ sBalancerからinitializeを削除しました。
tBalancerに初期化ルーチンのセルを加え,複合コンポーネントとしました。
tBalancerの受け口関数の定義ファイルの名前をtBalancerBody_inline.h(旧:tBalancer_inline.h)としました。
tBalancer_decl.cdlをimportする場所を変更しました。
(旧:ユーザアプリのCDLファイル → 新:tNXTMiddle_decl.cdl)
[変更]sample_seminarを修正しました。
バランサの変更に合わせて,tSample.cdlを修正しました。
tStarterTaskBodyからバランサの初期化を呼ばないようにしました。
[変更]サンプルを2つ追加しました。
sample_hello:hello worldをディスプレイに表示する。
sample_counter:周期タスクによって更新される数値を,ディスプレイに表示する。
[変更]nxt_user.txtのバランサに関する記述を修正しました。
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