皆様 本田です． ATK2-SC1-MCカーネル 1.4.0 の Zynq UltraScale+ MPSoC Cortex-R5 (Xilinx社) 簡易パッケージをリリースしました． http://www.toppers.jp/atk2-e-download.html#zynqmp_r5 Zynq UltraScale+ MPSoC は，SoC上にA53とR5を搭載しています． 本パッケージは，R5上で動作するマルチプロセッサ対応のAUTOSAR OSとなります． 以上，よろしくお願いします．