(toppers-users 4084) Re: TOPPERS/ASP RX62N Configuration

starfieldtrue starfieldtrue ＠ gmail.com
2013年 5月 23日 (木) 18:13:13 JST
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高田先生

ありがとうございました。(2)についてはご指摘の実装でエラーは無くなりました。
未だ動作確認はしていませんが。
SYMBOL名がターゲット依存なので、標準のコードとして実装するのは難しそうですねぇ。
SYMBOL名を固定化すればなんとかなるのか。

2013年5月23日 11:20 Hiroaki TAKADA <hiro ＠ ertl.jp>:
> 星野様
>
> メールを読ませていただいて、すぐにわかることをお知らせします。
>
> (2)ですが、ASPカーネルでは、cfg のパス3はエラーチェックのためのパ
> スですので、省いても動作するはずです。パス2で生成されたバイナリで、
> プログラムの動作確認されると良いと思います。
>
> その上で、(2)のエラーですが、おそらく、定数データの配置場所が変わっ
> たことにより、cfg が定数データを取り出せなくなっているのが原因だと
> 思われます。target_chk.tf の先頭に、データセクションをLMAからVMAに
> コピーするコードを入れると、解決すると思われます。具体的には、
>
> $
> $  データセクションのLMAからVMAへのコピー
> $
> $start_data = SYMBOL("__data_start")$
> $end_data = SYMBOL("__data_end")$
> $start_idata = SYMBOL("__idata_start")$
> $BCOPY(start_idata, start_data, end_data - start_data)$
>
> を入れれば良いと思うのですが、やってみたわけではないので、確信はあ
> りません。
>
> もしこれが原因であれば、ASPカーネルの次のリリースで上のコードを
> kernel_chk.tf に入れるなどの対策を取りたいと思います。
>
> (4)は
>
>> /usr/local/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.7.1/../../../../rx-elf/bin/ld:
>> tinet_cfg1_out.elf: Not enough room for program headers, try linking
>> with -N
>
> というエラーになっていますので、メモリ配置が重なっているように思いま
> す。
>
> (3)の原因はすぐにはわからないです。
>
> 高田広章
> 名古屋大学
>
> (13/05/22 17:40), starfieldtrue wrote:
>> 星野と申します。
>>
>> 現在RX62N+TOPPERS/ASP+TINETで実験しています。
>> TOPPERS動作中にCPU内蔵FLASHへの書き込みをしたいので
>> sta_ker以後は全て内蔵RAM上で動作させたいと思っています。
>> 内蔵FLASH書き込み中には、それ以外の内蔵FLASHへのアクセスは
>> 許容されないため、割り込みが発生しても
>> FLASHへのアクセスを避けたいのです。
>>
>> そこで、リンカスクリプトの記載を変えて試しているのですが、
>> 思うようにいきません。もし何かご存知の方がいましたら
>> アドバイスを頂けると嬉しいです。
>>
>> ４タイプの状況を下記に記載します。
>> (1)はmake depend; makeは通るが、定数セクション(C)が
>> FLASH上に配置されるので上記の要望を満たせない。
>> (2)はmake dependは通るがmakeのcfg -pass 3でエラーになる。
>> (3)はmake dependのcfg -pass 2でエラーになる。
>> (4)はmake dependでリンクエラーになる。
>>
>> 以下リンカスクリプトについて
>> (1),(2),(3),(4)で差異の部分だけ抜粋してあります。
>>
>> (1)
>> MEMORY {
>> ram(rwx) : o = 0x00000000, l = 0x00019000
>> }
>> SECTIONS {
>> .text :
>> {
>> *(.start1) ... start.Sのコードを配置
>> *(.start2) ... hardware_init_hookのコードを配置
>> *(C) ... 定数データを配置(RX特有のセクション?)
>> } >rom
>>
>> (2)
>> MEMORY {
>> ram(rwx) : o = 0x00001054, l = 0x00019000
>> ... RAM開始アドレスがこれ以上ならば同じ状況になる。
>> }
>> SECTIONS {
>> .text :
>> {
>> *(.start1)
>> *(.start2)
>> } >rom
>> __idata_start = . ;
>> .data   :  AT(__idata_start)
>> {
>> __data_start = . ;
>> *(C) ... 定数データをRAMに配置するために
>> }
>>
>> (3)
>> MEMORY {
>> ram(rwx) : o = 0x00001050, l = 0x00019000
>> }
>> SECTIONS {
>> .text :
>> {
>> *(.start1)
>> *(.start2)
>> } >rom
>> __idata_start = . ;
>> .data   :  AT(__idata_start)
>> {
>> __data_start = . ;
>> *(C) ... 定数データをRAMに配置するために
>> }
>>
>> (4)
>> MEMORY {
>> ram(rwx) : o = 0x00000000, l = 0x00019000
>> }
>> SECTIONS {
>> .text :
>> {
>> *(.start1)
>> *(.start2)
>> } >rom
>> __idata_start = . ;
>> .data   :  AT(__idata_start)
>> {
>> __data_start = . ;
>> *(C) ... 定数データをRAMに配置するために
>> }
>>
>> (2)の結果 make dependは通るがmakeのcfg -pass 3でエラーになる。
>>
>> rx-elf-gcc  -falign-functions=2 -Wall -g -O2 -mlittle-endian-data
>> -mcpu=RX600 -Wall -g -O2  -DROM_BOOT -DTOPPERS_LABEL_ASM
>> -DTARGET_KERNEL_ASP -DSUPPORT_INET4 -DSUPPORT_ETHER -DSUPPORT_TCP
>> -DTCP_CFG_LIBRARY -DUDP_CFG_LIBRARY -I. -I../include -I../arch -I..
>> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet -nostdlib
>> -nostdlib  -Wl,-Map=asp.map -Wl,-EL -T ../arch/rx600_gcc/release.ld -o
>> asp.elf  \
>>                   echos4.o    kernel_cfg_asm.o  target_serial.o
>> rx600_uart.o   net_buf.o net_count.o net_subr.o net_timer.o  in_subr.o
>> tinet_cfg.o route_cfg.o  ip_input.o ip_output.o ip_icmp.o
>> tinet_target_config.o if.o ethernet.o if_ether.o if_rxe.o phy.o
>> tcp_input.o tcp_output.o tcp_timer.o  tcp_subr.o tcp_subr_cs.o
>> tcp_subr_ncs.o  banner.o syslog.o serial.o logtask.o  log_output.o
>> vasyslog.o t_perror.o strerror.o   kernel_cfg.o    libtinet.a -lc
>> libkernel.a   -lgcc
>> rx-elf-nm -C asp.elf > asp.syms
>> rx-elf-objcopy -O srec -S asp.elf asp.srec
>> ../cfg/cfg/cfg --pass 3 --kernel asp -I. -I../include -I../arch -I..
>> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet \
>>                          --rom-image asp.srec --symbol-table asp.syms \
>>                          -T ../target/aprx62n_gcc/target_check.tf
>> --api-table ../kernel/kernel_api.csv  --cfg1-def-table
>> ../kernel/kernel_def.csv  --cfg1-def-table
>> ../arch/rx600_gcc/prc_def.csv echos4.cfg
>> cfg: S-record data error
>> Makefile:322: recipe for target `asp.elf' failed
>> make: *** [asp.elf] Error 1
>>
>> (3)の結果 make dependのcfg -pass 2でエラーになる。
>> rx-elf-gcc  -falign-functions=2 -Wall -g -O2 -mlittle-endian-data
>> -mcpu=RX600 -Wall -g -O2  -DROM_BOOT -DTOPPERS_LABEL_ASM
>> -DTARGET_KERNEL_ASP -DSUPPORT_INET4 -DSUPPORT_ETHER -DSUPPORT_TCP
>> -DTCP_CFG_LIBRARY -DUDP_CFG_LIBRARY -I. -I../include -I../arch -I..
>> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet -nostdlib
>> -nostdlib  -Wl,-Map=asp.map -Wl,-EL -T ../arch/rx600_gcc/release.ld
>> -o tinet_cfg1_out.elf \
>>                                           tinet_cfg1_out.o
>> rx-elf-nm -C tinet_cfg1_out.elf > tinet_cfg1_out.syms
>> rx-elf-objcopy -O srec -S tinet_cfg1_out.elf tinet_cfg1_out.srec
>> ../cfg/cfg/cfg --pass 2 --kernel asp --cfg1_out tinet_cfg1_out -I.
>> -I../include -I../arch -I..  -I../target/aprx62n_gcc
>> -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet \
>>                          -T ../tinet/tinet.tf --api-table
>> ../tinet/tcpip_api.csv  --cfg1-def-table ../kernel/kernel_def.csv
>> tinet_echos4.cfg
>> cfg: error: magic number is not found in `tinet_cfg1_out.srec/.syms'
>> cfg: fatal error
>> ../tinet/Makefile.tinet:359: recipe for target `tinet_cfg.c' failed
>> make: *** [tinet_cfg.c] Error 1
>>
>> (4)の結果 make dependでリンクエラーになる。
>> rx-elf-gcc  -falign-functions=2 -Wall -g -O2 -mlittle-endian-data
>> -mcpu=RX600 -Wall -g -O2  -DROM_BOOT -DTOPPERS_LABEL_ASM
>> -DTARGET_KERNEL_ASP -DSUPPORT_INET4 -DSUPPORT_ETHER -DSUPPORT_TCP
>> -DTCP_CFG_LIBRARY -DUDP_CFG_LIBRARY -I. -I../include -I../arch -I..
>> -I../target/aprx62n_gcc -I../tinet/netdev/if_rxe -I../tinet -nostdlib
>> -nostdlib  -Wl,-Map=asp.map -Wl,-EL -T ../arch/rx600_gcc/release.ld
>> -o tinet_cfg1_out.elf \
>>                                           tinet_cfg1_out.o
>> /usr/local/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.7.1/../../../../rx-elf/bin/ld:
>> tinet_cfg1_out.elf: Not enough room for program headers, try linking
>> with -N
>> /usr/local/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.7.1/../../../../rx-elf/bin/ld:
>> final link failed: Bad value
>> collect2: error: ld returned 1 exit status
>> ../tinet/Makefile.tinet:359: recipe for target `tinet_cfg.c' failed
>> make: *** [tinet_cfg.c] Error 1
>>
>>
>> 環境は以下です。
>> cygwin 1.7.17-1
>> rx-elf-gcc (GCC) 4.7.1
>>
>> PACKAGE asp
>> VERSION 1.7.0
>>
>> PACKAGE cfg
>> VERSION 1.6.0
>>
>> 以上です。
>>
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