(toppers-users 3204) TOPPERS/ASPカーネルの内部構造に関する講座の案内

[Hiroaki TAKADA]

TOPPERS開発者・ユーザ各位

名古屋大学の高田です。

来る7月1日〜2日に、名古屋大学において、TOPPERS/ASPカーネルの内部構造
に関して解説する講座を行います。興味をお持ちの方は、ぜひご参加いただ
けると幸いです。

高田広章
名古屋大学

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　　名古屋大学 大学院情報科学研究科 附属組込みシステム研究センター
　　　　　　　　人材育成プログラム(NEP)からのお知らせ
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NEP事務局から，受講者募集のご案内です．

NEPでは，この度，
　　「リアルタイムOSの内部構造」
を以下の日程で、開講します。

　　   7月1日（木）9:15 - 17:00
　　   7月2日（金）9:30 - 17:00

本コースの受講生募集を，6月25日（金）24:00 までWebで行います．
※ただし定員になり次第，締め切らせていただきます．

コース概要とお申込みページはこちら
http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/T01.htm

どうぞ，Webからお申込み下さい．

■費用
・受講料　4万円
　お申し込み後に，名古屋大学大学院情報科学研究科会計掛から，振込先
などの情報を明記した請求書を送付します．請求書を受理された後に，お
支払い下さい．

■場所
　名古屋大学 IB電子情報館南棟 285号室
　（ http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP/map_IB.htm ）

■定員
20名
先着順となります

■講師
高田広章（名古屋大学）、本田晋也（名古屋大学）
講師は，都合により変更される場合があります．

■概要
最近の組込みソフトウェア開発では，リアルタイムOSが使われることが多
くなっていますが，リアルタイムOSを使いこなすためには，その内部構造
について知っていることが大きな助けになります．

このコースでは，μITRON仕様を拡張・改良したリアルタイムカーネルで
あるTOPPERS/ASP（Advanced Standard Profile）カーネルを題材に，その
内部構造について学びます．
TOPPERS/ASPカーネルの開発者2名が，なぜそのような設計にしたかに踏み
込んで解説します．さらに，TOPPERS/ASPカーネルに導入されたTOPPERS標
準割り込みモデルや，JTAG ICEを用いたソフトウェア開発環境のセットア
ップ方法と使用方法についても学びます．

アプリケーション開発者がリアルタイムOSの内部構造を知ることで，OSの
能力を活かしたアプリケーションの設計が可能になります．

リアルタイムOSを使った組込みソフトウェア開発に従事しているが，その
内部について全く知らないという技術者の方に最適なコースです．

（補足）　このコースは，H16年度からH20年度まで行われた名古屋大学
NEXCESSプログラムで開催した専門１「リアルタイムOSの内部構造」コー
スと同じ内容です．

■実習機材
講義当日は、受講者1人に以下の実習教材1セットをお貸しします．
・開発用ホストPC
　 WindowsPC, GCC開発ツール（Cygwin環境）開発環境をセットアップ済
・演習用マイコンボード
　 日立超LSIシステムズ製 MS7727CP01
( http://www.hitachi-ul.co.jp/ )
・JTAG ICE
　 ソフィアシステム製 JTAG ICE UniSTACII/J
( http://www.sophia-systems.co.jp/ )

■到達目標
・リアルタイムカーネルの内部構造が理解できる
・JTAG ICEを用いたソフトウェア開発環境について理解できる

■対象者
以下の(1)-(2)の条件がOR条件の方
(1)リアルタイムOSを用いた組込みソフトウェア開発に従事されている方，
   従事される予定の方
(2)リアルタイムOSの研究・開発に従事される予定の方

過去にNEXCESSの専門１コースを受講された方は，同じ内容になりますので，
受講の必要はありません．

■前提条件
・リアルタイムカーネルの使用方法（外部仕様）を理解していること
　 申込み時にμITRON仕様について知っている必要はありませんが， 開催日
   までに予習してきていただきます．
・C言語のプログラミングができること
・マイクロプロセッサの基本機能（機械語，割込み）について知っていること．
　 ただし，SH3について知っている必要はありません．

■特記
(1)撮影に関する協力 　
講義の様子を撮影し，復習・講義改善・電子教材開発へ利用する計画があり
ます．皆様の画像・音声が記録され，電子教材として配布される可能性があ
ります．

(2)アンケートに関する協力 　
講義の前中後に，アンケートや簡易テストなどを実施する場合があります．
アンケートは，上司や部下の方へ実施する場合があります．これらの調査は，
本教育の効果に関する研究目的のみで実施し，個別のデータは，配布されま
せん．ただし，個人情報が特定されないよう統計処理するなどして，論文な
どで発表される場合があります．

■内容
第1日目
　リアルタイムOSの基礎、ITRON仕様とTOPPERSプロジェクト
　TOPPERS/ASPカーネルの概要、リアルタイムカーネルの構成
　SH3のアーキテクチャ、開発環境とカーネルの構築手順
　リアルタイムカーネルの動作例、システム状態とコンテキスト、ディスパッチャ
第2日目
　TCBとレディキューの構造、待ち状態を表現するためのデータ構造、
　待ちオブジェクトのコントロールブロック構造、割込みハンドラの出入口処理
　サービスコールのコード解説（タスク管理機能、タスク付属同期機能、
　タスク間同期・通信機能）

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お問い合わせ先
　〒464-8601
	名古屋市千種区不老町　C3-2(631)
          大学院情報科学研究科　附属組込みシステム研究センター
　　　　　NEP事務局
  TEL : 052-789-5284
  FAX : 052-789-4237
  E-mail : nep ＠ nces.is.nagoya-u.ac.jp
  URL :  http://www.nces.is.nagoya-u.ac.jp/NEP
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