谷川です。皆様,フォローどうもありがとうございます。 当方,まだまだ分かっていないことが多いようです。(キッ と後から見直したら書き直したくなるようなコードなんでし ょうね…) しかし一度 RTOS を使ってしまうと,特に Windows でイベ ントドリブンのプログラムを普段書いている者にとっては, とても楽ですね。しかし Windows のプログラムとは基本的 に異なる思考があるようですので,設計時から注意しないと いけないことを痛感しています。 イベントフラグ,セマフォ,データキュー,非タスクコンテ キスト etc …どれをどういう場面で使ったらよいか,自分 なりに確立したいと思います。 -- dev @ agapesystem.com 谷川